Слова составляют паронимическую пару. Часть речи слов: прилагательные.
юродивый
— 1. только с одуш. сущ. Психический больной, чудаковатый, помешанный (разг.). 2. Исполненный юродства (устар.) Примеры: 1) юродивый парень, старик; 2) юродивая душа, проповедь; юродивое послание; юродивый журнал. Примеры предложений: Он казался каким-то юродивым стариком, облысевшим, обезумевшим, выжившим из ума. (И. Гончаров «Фрегат, «Паллада») Итак, к чёрту философию мира сего! Она вся, со всеми юродивыми послесловиями и письмами к губернаторше, не стоит одной кобылки из Холстомера [«Холстомер» Л.Толстого] (А.Чехов, «Письмо А. С. Суворину»)
юродливый
— (устар.). Свойственный юроду, подобный ему Примеры: юродливый юмор; юродливая речь; юродливое высказывание; юродливый поступок; юродливое поведение. Примеры предложений: В речах его и в интонации довольно пронзительного голоса слышался какой-то юродливый юмор, то злой, то робеющий, не выдерживающий тона и срывающийся. (Ф.Достоевский, «Братья Карамазовы»)