Слова составляют паронимическую пару. Часть речи слов: прилагательные.
учредительный
— (офиц.). Предназначенный для учреждения, организации чего-либо. Примеры словосочетаний: учредительный съезд; учредительное собрание; учредительный манифест. Примеры предложений: В октябре 1974 года в Москве проходил учредительный съезд Всесоюзного общества любителей книги.
учредительский
— (офиц.). Относящийся к учредителю, учредителям, свойственный, принадлежащий им. Примеры словосочетаний: учредительское право; учредительские акции, прибыли, возможности, действия. Примеры предложений: Возможность получения учредительской прибыли связана с тем, что у акционерного общества имеется двоякого рода капитал: действительный капитал, вложенные в предприятие, и фиктивный капитал — номинальная и курсовая стоимость акций. («БСЭ»)
Сравните: учредительное совещание — совещание, предназначенное для учреждения чего-либо; учредительское совещание — совещание учредителей.