Паронимы: удалой — удальской

удало́й — удальско́й

Слова составляют паронимическую пару. Часть речи слов: прилагательные.

удалой

— Полный отваги, удали.
Примеры:
удалой молодец, боец, кавалерист;
удалая головушка, девчонка;
удалое племя;
удалой подвиг, вид, тон;
удалое выражение лица, разгулье;
удалая тройка, пляска.

удальской

— Принадлежащий, свойственный удальцу.
Примеры:
удальские действия, поступки, рассказы

Сравните: удалые песни — песни, полные отваги, удали; удальские песни — песни удальцов.