Слова составляют паронимическую пару. Часть речи слов: существительные.
посёлок
— Поселение городского типа. Примеры словосочетаний: дачный, рабочий, новый, маленький посёлок; жить в посёлке. Примеры предложений: Эмигранты очутились ... в греческом посёлке, мирно дремавшем третью тысячу лет у самой воды. (А.Н.Толстой, «Похождения Невзорова, или Ибикус»)
просёлок
— Грунтовая дорога между небольшими населёнными пунктами. Примеры словосочетаний: размытый, глинистый, пустынный просёлок; идти, ехать просёлком. Примеры предложений: Пыльный мужицкий просёлок узкой лентой от деревни до деревни бежит. (М.Салтыков-Щедрин, «Коняга»)