Слова составляют паронимическую пару. Часть речи слов: прилагательные. Составляют гнездо пар с паронимами: опасливо — опасно, опасливость — опасность.
опасливый
— (разг.). Действующий с опаской, насторожённый, недоверчивый, склонный к боязливости. Примеры: опасливый человек, пешеход; опасливое существо, животное; опасливый взгляд; опасливая мысль, речь; опасливое чувство; опасливый шаг; опасливое движение. Примеры предложений: Однако опасливый Аттик не выставляет напоказ своё богатство. (Ю.Суздальский и др, «На семи холмах»)
опасный
— Способный вызвать, причинить какой-либо вред, несчастье. Примеры: опасный зверь, враг, преступник, соперник; опасная болезнь, операция, работа; опасное задание, мероприятие, путешествие, приключение; опасный спуск, замысел, эксперимент, поступок; опасная беседа, мысль; опасное любопытство. Примеры предложений: Юра поднимал модель как можно выше над головой, стараясь миновать опасный поворот. (Э. Бабаев, «Летающая модель»)
Популярная фраза: Играть опасную игру (рисковать, пренебрегая опасностью).
Сравните: опасливый человек — человек, который склонен к боязливости, действующий с опаской; опасный человек — человек, способный причинить вред.