Слова составляют паронимическую пару. Часть речи слов: глаголы.
восполнить
— (книжн.) — добавить то, чего не хватает, пополнить; возместить. Примеры: восполнить пробелы; восполнить потери; восполнить недостатки; восполнить запасы. Примеры предложений: Восполнить потери в наших рядах нужно было незамедлительно. Запасы продуктов были восполнены местными жителями.
заполнить
— 1. Наполнить, занять целиком. 2. Вписать нужные сведения. Примеры: заполнить пустоту; заполнить анкету; заполнить контейнер; заполнить пространство. Примеры предложений: Контейнер под мусор заполнили сразу же после его очистки. Нужно заполнить пространство в комнате мебелью, чтобы не было так пусто.