Слова составляют паронимическую пару. Часть речи слов: глаголы.
возбуждать
— 1. Вызывать какое-либо состояние. 2. Приводить в возбужденное состояние. Примеры: возбуждать любопытство; возбуждать больного событиями дня; возбуждать страсть. Примеры предложений: Сельские новости возбуждают праздное любопытство местных сплетниц.
побуждать
— (книжн.) — склонять к какому-либо действию. Примеры: побудить к действиям; побудить назначить встречу; побудить признать вину; побудить уехать. Примеры предложений: Странные обстоятельства побудили меня уехать из города. Она побудила меня предпринять решительные действия.