Слова составляют паронимическую пару. Часть речи слов: существительные.
взаимопонимание
— обоюдное или взаимное понимание и согласие. Примеры: полное взаимопонимание; достижение взаимопонимания; отсутствие взаимопонимания; взаимопонимание близких людей. Примеры предложений: С новым знакомым у меня полное взаимопонимание. Отсутствие взаимопонимания приводит к ссорам и обидам.
понимание
— способность осмыслить что-либо, постигать содержание, смысл, значение чего-либо. Примеры: понимание человека; понимание мира; полное понимание; понимание законов. Примеры предложений: Понимание современного мира людьми в преклонном возрасте достаточно мудрое. Понимание законов заставляет быть более внимательным к своим поступкам.