Слова составляют паронимическую пару. Часть речи слов: прилагательные.
вассальный
— (ист.). Свойственный вассальству, характерный для него. Примеры словосочетаний: вассальная зависимость; вассальные страны, порядки; вассальное право. Примеры предложений: Вассальные отношения некоторое время продолжались и при его [хана Едигера] приемнике Кучуме. (А.Зимин, А.Хорошкевич, «Россия времени Ивана Грозного»)
вассальский
— (устар.). Принадлежащий вассалу. Примеры словосочетаний: вассальский сын; вассальская семья; вассальский замок; вассальские земли, крестьяне, привилегии, планы, интересы. Примеры предложений: Множество тельцов [молодых бычков] окружали меня, тучные, вассальские, обступили меня, раскрыли свою пасть на меня. (В.Бонч-Бруевич, «Материалы к истории и изучению русского сектантства и раскола»)
Сравните: вассальные порядки — порядки, характерные для вассальства; вассальские порядки — порядки, установленные вассалом, относящиеся к нему.